起重机的分类和组成部分

　　起重机是将挂钩或其他取物装置上的重物，在一定的空间范围内实现垂直升降和水平的一种间歇、重复的工作方式的机械设备。

　　(1)根据结构对起重机进行分类，可分为桥式起重机、臂式起重机和绳式起重机。桥式起重机可分为桥式起重机、门式起重机、装卸桥等小类别。臂式起重机还可分为塔式起重机、门式起重机、流动起重机、悬臂起重机、桅杆起重机等小类别。我们日常生活中常见的有桥式起重机、塔式起重机、流动起重机。

　　工作机构、金属结构、动力装置和控制系统四部分组成了各种类型的工程起重机。起重机的工作机构包括四大部分：起重机构、变幅机构、回转机构和行走机构。起重结构由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。机械式和液压传动式是起升方式。起重机变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离。流动式起重机起重臂的类型取决于变幅机构的形式。变幅机构采用钢丝绳变幅机构，用于长度不变的桁架式起重机。液压缸变幅机构采用伸缩式起重臂的流动式起重机变幅机构。回转机构由回转驱动装置和回转支承组成。滚动轴承式通常用于流动起重机的回转支承装置。流动式起重机的行走机构是起重机的底盘，轮式起重机采用通用或专用的汽车底盘，或专用于起重机设计的底盘，履带式起重机采用履带式底盘。运行轨道一般由塔式和桥式起重机的行走机构设计

　　(2)起重机的金属结构包括起重机旋转平台、人字架、底架和塔式起重机的塔身。金属结构承担起重机的自重和工作时的各种负荷。金属结构的强度、刚度和稳定性是三个重要指标。

　　(3)流动式起重机的动力装置为内燃机、塔式起重机等类型的动力装置为电机。

　　(4)起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。控制系统设有离合器、制动器和停止器液压传动中的各种操纵阀。