工程起重机上车自由定位的油路和制动器的联动控制法

2020-09-11 17:09:38 912

  工程起重机在起吊重物时,经常会遇到吊臂和吊钩难以进入重物重心垂直面的情况,此时,在提升过程中需要手动控制臂架和转台,限制浮动状态允许吊杆在起重的初始阶段(通常称为自由定位)从较小的侧向拉力自动转向重物重心的垂直面,然后提升重物。


  旋转液压马达进出油路的连接油路上安装两位双向液控换向阀,液控换向阀的开启油源连接到制动器的外控口,即制动器的外控口和内控选择梭阀的外控进口。

  当操作者选择自由定位状态时,只需打开制动器外控电磁阀,制动器外控电磁阀同时打开制动器,接通电机进出油道,使登车处于无约束浮动状态,这种控制方法比原来两个独立的电磁阀控制电机进出油路和制动器更方便可靠。

  控制系统是对目前广泛使用的离散控制系统中控制液压马达进出油道是否与二位双向液控换向阀相连的两位双向电磁阀进行改造,液压控制换向阀由选择器梭阀的外部控制油进口连接,后者由制动器内部或外部控制。